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Esto es lo que imaginaba que podía hacerse. Y sin necesidad de este programa... Pero, creo que teniendo el programa de conexión se hace mucho más fácil la conexión a la PC propia. No sé si aún se necesita darse de alta con no-IP.
Sin tener esto instalado (no tengo jailbroken iPod) también se puede hacer como pensaba: accediendo a la IP fija de nuestra PC...